extemporize

بی‌مقدمه انجام دادن، بدونِ مطالعهٔ قبلی انجام دادن؛

به طورِ موقت انجام دادن، سردستی انجام دادن

بی‌مقدمه کار کردن، بدونِ مطالعهٔ قبلی کار کردن؛

(رسمی)؛

موقتی کار کردن، سردستی کار کردن